这首诗描绘了诗人登临镇海楼时所见的壮丽景色和深邃意境。首句“杖藜远出青萝嶂”，以杖藜行径的形象，生动地展现了诗人远离尘嚣，独自漫步于青翠的山林之中的情景。接着，“览胜还登镇海楼”一句，点明了诗人最终到达的目的地——镇海楼，表达了他对于美景的向往和探索精神。
“玉露下通星月井，彩云多傍凤鸾洲”两句，运用了丰富的自然意象，将夜晚的静谧与神秘展现得淋漓尽致。玉露、星月、彩云、凤鸾洲等元素交织在一起，营造了一种超凡脱俗、梦幻般的氛围。这里不仅描绘了自然景观的美丽，也暗示了诗人内心的宁静与超脱。
“凌虚不碍中原望，倒景遥思八极游”两句，进一步展示了诗人的广阔视野和深邃思考。在高楼上，诗人能够超越眼前的局限，遥望广阔的中原大地，甚至想象着遨游于天地之间，表达了对自由与远方的向往。
最后，“杰观值须南服奠，芳名应与使君留”两句，既是对镇海楼这一建筑的赞美，也是对历史人物的纪念。杰观，指雄伟壮观的建筑；南服，古代指南方的地区；使君，则是古代对地方官吏的尊称。这两句意味着镇海楼不仅是一座宏伟的建筑，它的名字也将与那些为地方发展做出贡献的官员们一同流传，成为历史的一部分。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱、对自由与远方的向往，以及对历史文化的尊重与纪念，是一首富有哲理与情感深度的作品。
