这首诗描绘了诗人乘船经过十八滩时所见所感，充满了对自然力量的敬畏与对旅途艰辛的感慨。
首句“沙堰船难进”，形象地展现了船只在沙堰处难以前进的情景，暗示了旅程的艰难。接着，“前滩浪复高”进一步强调了水势的汹涌，增加了行船的难度。诗人通过“客心殊已倦”和“舟子亦云劳”表达了旅途的疲惫与劳顿，无论是旅客还是船夫都感到了身心的疲惫。
“阴碛走万马”一句运用了比喻手法，将阴沉的沙漠比作奔腾的万马，生动地描绘了恶劣环境下的景象，同时也象征着自然力量的强大与不可抗拒。“冲风度一毛”则展示了风力之猛，连细微的羽毛都能被吹动，突出了自然界的威力。
最后，“往来不及瞬，慎勿弄轻篙”告诫人们在面对如此强大的自然力量时，要保持谨慎，不要轻易尝试挑战极限，体现了对生命安全的重视和对自然的敬畏之心。
整体而言，这首诗通过对过十八滩时所遇困难的描绘，表达了对自然力量的敬畏以及对旅途艰辛的感慨，同时也传递出了一种在面对困难时不轻举妄动、保持谨慎的态度。
