这首诗描绘了一位客人在江心归来的情景，通过细腻的笔触展现了归途中的自然景色与内心情感的交融。
首句“风帽云巾历所期”，以“风帽云巾”象征客人的行装，暗示了他经历了长途跋涉，或许是在风雨中穿行，历经了期待与挑战。这里的“历所期”表达了对旅程终点的向往和到达的喜悦。
次句“问津何似到家时”，将归途比作询问渡口，与实际到达家门相比，这里运用了反问的修辞手法，强调了对家的渴望与归心似箭的心情。通过对比，突出了家的温暖与安全，以及对亲人团聚的期待。
第三句“曲阑半倚垂杨外”，描绘了归途中的一处风景，曲曲折折的栏杆旁，垂柳轻拂，客人半倚其间，似乎在欣赏着江边的美景，享受着归途的宁静与美好。这一句通过细节描写，营造出一种温馨而略带怀旧的氛围。
最后一句“潮落潮生祇自知”，则转而表达了一种深沉的哲理思考。潮水的涨落，看似自然现象，实则寓意人生的起伏与变化。客人独自品味着这自然界的规律，暗示了他对生命流转、世事无常的深刻理解。同时，也表达了对个人经历的独特感悟，即只有自己才能真正体验和理解生活中的起起落落。
整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深刻的哲思，展现了归途中的情感体验与人生哲理，既富有画面感，又蕴含深意，是宋朝文人墨客情感与智慧的结晶。
