这首诗描绘了诗人梦游庐山的情景，充满了对自由自在生活的向往和对自然美景的欣赏。开篇“我行匡庐鬓青青”即设定了一种超脱尘世的氛围，诗人在庐山的古迹中漫游，心情舒畅，有时大醉于琵琶亭，可见其对美景与酒的享受。
“归来老我二十载，惟有梦寐劳神形”两句反映了诗人的感慨，二十年光阴一去不复返，只留下梦中劳累的心灵。这里透露出诗人对于时光流逝和个人生命历程的深刻感悟。
接下来的“有时遍历开先寺，老僧禅定齁齁睡”与“有时经过五柳家，秫香酒熟邀人醉”两组句子，则展示了诗人在庐山中与自然和谐共处的生活片段。一方面是参访古寺，与老僧共同沉浸于禅定之中；另一方面是在五柳家中享受美酒佳肴，邀请行人共醉，这些都是诗人追求精神寄托与物质享乐的写照。
“恍兮惚兮真若飞，高泊天池坐忘归”两句则表达了诗人在庐山中获得的一种超然物外、心旷神怡的境界。高坐在天池之畔，忘却了归途，仿佛真的能飞翔，这是对自由和解脱的深切向往。
“晴云漠漠披絮帽，白鹤冉冉来羽衣”两句描写了一种仙境般的景象，诗人在这种环境中似乎也获得了某种超凡脱俗的体验。最后，“方将餐霞炼颜色，觉来无失亦无得”则是对这种精神体验的一种总结，仿佛能够像神仙一样吸纳云霞之精华，从而达到一种无为而治的境界。
整首诗通过梦游庐山这一特殊情境，展现了诗人对于自然美景的热爱、对生命流逝的感慨以及对精神超脱的追求。诗中充满了对自由和解脱的向往，以及对自然与人的和谐共生的赞美。
