此诗描绘了一幅夜晚在江边泊船，思绪万千，怀念远方友人的景象。首句“江雾远含空”，以雾气弥漫的江面起笔，营造出一种朦胧而深远的意境，仿佛将读者带入了一个迷离的世界。接着，“川原望不穷”一句，进一步扩展了视野，展现出广阔无垠的大地，给人一种心胸开阔之感。
“灯明烟渚外，人语水声中”两句，细腻地描绘了泊船周围的环境。远处的灯火与近处的烟雾交织在一起，增添了几分神秘与宁静。同时，水声与人语交织，构成了一种和谐而又略带孤独的氛围，让人感受到夜的静谧与生活的烟火气。
“漂泊同舟舸，交游类转蓬”则表达了诗人对自身境遇的感慨以及对友情的珍视。如同舟共济的船只，又如随风飘荡的蓬草，诗人将自己与朋友的关系比喻为漂泊中的伴侣，形象地展现了友情在生活中的重要性和脆弱性。
最后，“卷帘宵不寐，吟望穗城东”两句，点明了诗人深夜未眠，独自凝望远方的情景。这里的“穗城”可能是指广州，诗人或许身处广州附近，望着东方，心中充满了对远方友人的思念和对未来的憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了一位旅人在夜晚泊船时的思绪和情感，既有对自然美景的赞美，也有对友情和人生的思考，情感真挚，意境深远。
