这首诗描绘了秋日的自然景象与诗人内心的感慨。首联“露草光犹泫，霜蒹气已苍”以露水和霜草为切入点，通过“犹泫”和“已苍”两个词，生动地展现了露珠在草叶上晶莹剔透，霜覆盖在蒹葭上呈现出苍茫之感，营造出一幅清冷而静谧的秋景图。
接着，“退潮明蟹窟，过雨理鱼防”两句，进一步描绘了自然界的细微变化。退潮时分，阳光照耀下，螃蟹洞穴清晰可见；经过雨水之后，渔民们开始整理渔具，准备捕鱼，体现了人与自然和谐共存的场景。
“黄落知秋晚，孤行惜志荒”则转而抒发了诗人对时光流逝和内心孤独的感慨。秋天的黄叶飘落，象征着季节的更迭和岁月的流逝；“孤行”二字，既指实际行走于野外，也暗含了诗人内心的孤独与思考，而“惜志荒”则表达了对理想追求可能遭遇挫折的忧虑。
最后，“故人今好在，旧学待商量”两句，诗人表达了对老友的思念以及对过往学问的怀念，希望与老友相聚，共同探讨学问，分享生活中的点滴，体现了深厚的人情味和对知识的渴望。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然、时间、友情和学问的深刻感悟，语言清新自然，情感真挚动人。
