这首诗描绘了明朝时期一位名为王绂的文人对张中书扈从出塞的送别之情。诗中充满了对君臣关系的颂扬与对国家强盛的向往。
首句“圣主巡边驭六师”，开篇即点明君主亲征边疆，率领大军，显示了国家的军事力量和君主的英明决策。接着“君当扈跸共称宜”一句，表达了君臣同舟共济，共赴国难的情谊，体现了君臣之间的和谐与默契。
“天威震动风云合，漠野归降雨露施”两句，运用自然景象来象征君主的威严与恩泽，风雨汇聚，滋润大地，寓意君主的恩惠遍及四方，国家繁荣昌盛。
“策马晓行随彩仗，濡毫夜直近彤墀”描绘了扈从出塞的场景，白天策马疾驰，夜晚挥毫书写，展现了扈从人员的勤勉与忠诚，同时也暗示了他们对君主的敬仰与追随。
最后，“人生际遇真非偶，况复功名及盛时”表达了对扈从人员在盛世中获得功名的感慨，强调了时机的重要性以及个人命运与时代背景的紧密联系。
整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深邃的情感表达，展现了明代文人士大夫对于国家、君主以及个人命运的独特见解，以及对盛世的向往与赞美。
