这首诗是明代诗人刘宗周的作品《送祁世培北上（其二）》中的一节，通过细腻的笔触表达了对朋友远行的关切与祝福，同时也蕴含了深刻的哲理。
首句“晦昧尘土间，有物遗琼琚”描绘了一幅在混沌与尘埃中，却意外发现珍贵宝石的画面，隐喻着在平凡生活中也能发现不凡的价值。接着，“一朝还故吾，欣赏知焉如”表达了一种回归自我，重新认识和欣赏自己价值的感悟。诗人认为，真正的珍宝并不在于物质的丰富或外在的赞誉，而在于内心的纯净与光明。
“什袭不足珍，清光照乘车”进一步强调了精神层面的财富比物质财富更为宝贵。这里的“清光”象征着内在的美德和智慧，它们如同车上的照明，照亮了前行的道路。诗人以此鼓励友人，即使在远行的道路上遇到困难和挑战，也应保持内心的光明，勇敢前行。
“佩之以远行，夷险非所虞”则是对友人的直接寄语，希望他能将这种内在的光芒作为指引，无论面对平坦还是崎岖的道路，都能自信地前行，无所畏惧。最后，“会当勤拂拭，莫羡他家玙”提醒友人要时常回顾和审视自己的内心世界，保持纯净，不要被外界的诱惑所迷惑，追求那些真正属于自己的宝藏。
“谅为天下宝，永使时艰纾”则表达了对友人能力的认可和对未来的美好祝愿，相信他能够成为社会的宝贵财富，无论何时都能化解困境，带来希望与和平。
整体而言，这首诗不仅展现了诗人对友情的深厚情感，更蕴含了对人生价值的深刻思考，以及对个人成长与自我实现的积极引导。
