这首诗描绘了诗人于竹亭中静卧听雨的情景，充满了宁静与超脱的氛围。首句“偃仰听丛篁”以动态的“偃仰”（即躺卧）动作，结合静态的“丛篁”（众多竹子），营造出一种闲适自在的环境。接着，“清虚思独长”一句，点明了诗人内心的清静与深远思考，展现出一种超然物外的精神状态。
“忽惊花外雨，来到竹间床。”这一转折，将自然界的雨声引入诗境，仿佛雨声突然打破了宁静，又似乎雨声自始至终伴随着诗人，增添了诗的生动性和时间的流逝感。雨滴“滴翠侵衣湿”，不仅描绘了雨滴落在绿色竹叶上的情景，也暗示了雨的清凉与湿润，让诗人感受到自然界的生机与活力。“牵风捲簟凉”则通过风卷席凉的细节，进一步强化了雨后凉爽的感受，同时也隐喻着诗人内心的一份宁静与平和。
最后，“不须陶靖节，吾已到羲皇”两句，借用历史上的两位隐士陶渊明和伏羲，表达了诗人超越世俗、达到理想境界的心境。这里，诗人似乎在说，他无需像陶渊明那样追求田园生活，也不需像伏羲那样开创文明，他已经在这片竹林之中，找到了心灵的归宿，达到了精神上的自由与超脱。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的内心感悟，展现了诗人对自然美的欣赏和对精神自由的追求，是一首富有哲理意味的佳作。
