这首诗描绘了夜晚江上的静谧景象，通过细腻的笔触展现了诗人对自然美景的独特感悟。
首句“推篷失孤鹤”，以“失”字巧妙地营造出一种失落感，仿佛在寻找什么，却未能如愿。这不仅描绘了诗人推开船篷时的瞬间动作，也暗示了内心的一种期待与失落交织的情绪。孤鹤在这里象征着孤独或追求自由的精神，与诗人的情感相呼应。
次句“双桨倚兰皋”，“倚”字生动地表现了船桨轻轻靠在岸边的兰草丛中，画面宁静而和谐。这里的“兰皋”既指岸边长满兰花的地方，也暗喻着一种高洁、幽雅的意境，与前一句形成对比，进一步渲染了夜晚江边的静谧氛围。
第三句“云浮江空处”，“浮”字形象地描绘了云朵在江面上飘荡的情景，赋予了云朵动态美，同时也衬托出江面的广阔与空旷。这一句通过云与江的结合，营造了一种超脱尘世的意境，让人感受到大自然的辽阔与深邃。
最后一句“无人月自高”，“自”字强调了月亮的独立与高悬，不因周围环境的变化而改变其位置和光芒。这句话不仅描绘了月光洒满江面的美丽景象，更蕴含了诗人对孤独、静谧之美的深刻体会。在无人的夜晚，只有明月相伴，这种孤独并非消极，而是对内心世界的一种深刻探索和自我反思。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和富有哲思的语言，展现了诗人对自然美景的独到感悟，以及在静谧夜晚中寻求心灵寄托的深沉情感。
