这首诗描绘了曹绣衣奉命巡视边疆归来的情景，充满了历史的厚重感与深沉的思考。首联“齐鲁同游忆昔年，偶闻皇命遣巡边”以回忆起昔日与友人一同游览齐鲁之地的场景开始，巧妙地引出主人公因皇命而不得不离开的现实，形成鲜明对比，表达了对过往时光的怀念。
颔联“帐前弓剑三军月，台下风霜五月天”运用了典型的边塞诗意象，将主人公巡视边疆时的场景生动展现出来：帐前士兵持弓佩剑，月光如水；台下则是风霜交加的恶劣天气，形象地描绘了边疆环境的艰苦与战士们的英勇。这两句通过自然景象的描写，既展现了边关的壮丽景色，也暗示了边防战士的艰辛与忠诚。
颈联“正喜鹭车来赫赫，忽看驰马去翩翩”则在情感上产生转折，从巡视边疆的紧张氛围中转为对归途的期待与喜悦。鹭车代表的是归来的荣耀与欢欣，驰马则象征着行进的速度与效率。这一联通过对比手法，展现了主人公在完成任务后内心的轻松与满足。
尾联“中原莫道无争战，却恐狼星未改弦”则揭示了诗人对国家安危的深刻忧虑。在表面看似和平的中原大地，实际上仍存在着潜在的危机。诗人借用“狼星”这一象征，暗指可能存在的外患或内部隐患，提醒人们不可掉以轻心，表达了对国家未来的深深关切和忧虑。
整体而言，这首诗通过对主人公巡视边疆经历的描绘，不仅展现了边关的壮丽与战士的英勇，更蕴含了对国家安危的深思与忧虑，体现了诗人对国家命运的深切关怀。
