这首诗描绘了诗人薛瑄从金陵出发时的复杂心情与场景。首句“金陵宿雨霁，杲杲秋日明”以雨后的清新和秋日的明亮，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。接着，“缪承北阙召，促装出西城”，透露出诗人被召至京城的兴奋与紧张，同时又因离开金陵而感到不舍。
“追随冠盖集，酌别临江亭”一句，生动地展现了送行场面的庄重与热闹，诗人与朋友们在江边亭子中举杯告别，情感深厚。然而，“徘徊不能别，去住难为情”则直接表达了诗人内心的矛盾与挣扎，既想离开以实现自己的使命，又难以割舍对金陵和朋友的依恋。
“挂席晓风发，解缆早潮生”描绘了诗人启程时的情景，晨风中挂起船帆，早潮涌动，预示着旅程的开始。最后，“抗手谢送者，令人意难平”表达了诗人对送行者的感激与不舍，即使挥手告别，心中仍感难以释怀。
“所愿各努力，令德崇端贞”则是诗人对同行者及未来的期许，希望他们都能努力前行，品德高尚，体现了他对友情与道德的重视。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人离别时的复杂情绪，以及对友情、使命和未来的思考与期待。
