这首诗表达了诗人对家庭责任与国家忠诚之间的深刻思考，以及在面对身体疾病和经济困境时的坚韧与自我反省。首句“能到圜门里”描绘了诗人与亲人团聚的场景，情感温馨而真挚。接着，“相看泪泫然”一句，通过泪水的流淌，展现了相聚时的感动与不舍。
“爱亲渠意切”表达了诗人对父母深深的爱与关怀，这种情感源自内心深处，强烈而真挚。“报国我心坚”则展示了诗人对于国家的忠诚与奉献之心，即使面临个人的困难，也坚守着为国效力的决心。
“身老多羸疾，家贫少药钱”两句，揭示了诗人生活的艰辛与挑战。随着年龄的增长，健康状况日益恶化，而家庭的贫困使得治疗疾病变得遥不可及。然而，尽管面临如此困境，诗人依然坚持“但令无愧怍”，即不因自己的行为而感到后悔或羞愧，这是对自己道德底线的坚守。
最后，“生死任皇天”一句，体现了诗人对命运的豁达态度。在面对生死的不确定性时，他将一切交托给上天，展现出一种超脱世俗、淡泊名利的人生观。整首诗情感深沉，既有对亲情的深情厚谊，也有对国家的责任感，同时也不忘对个人道德的坚守与对命运的从容接受，展现了诗人复杂而丰富的情感世界。
