这首诗描绘了诗人乘舟启程时的场景，充满了离别的愁绪和对未来的期待。首联“翠湿菰蒲两脚收，鲤鱼风起浪花浮”以生动的笔触描绘了出发前的景象：岸边的芦苇和菖蒲在湿润的翠绿中轻轻摇曳，仿佛两脚被收束其中；而远处，鲤鱼跃出水面，激起层层浪花，预示着旅程的波澜。颔联“山云不障江门月，烟水何辜客子舟”则展现了诗人对旅途的想象，山间的云雾并未遮挡住江边的明月，烟波浩渺的江面似乎也无恶意地承载着客船，营造了一种宁静而又略带忧伤的氛围。颈联“万里行藏人可与，一樽倾倒我能留”表达了诗人对于未来旅程的期待与对朋友的不舍，他愿意与志同道合的人一起经历万里之行，同时也希望能在相聚之时畅饮一番，留下美好的回忆。尾联“殷勤莫负今宵会，何处尘埃不白头”则是对相聚时光的珍惜与对未来的感慨，提醒大家不要辜负这难得的相聚，因为无论在何处，岁月都会让人的头发变得斑白。整首诗情感真挚，意境深远，既表达了离别的哀愁，又蕴含了对友情的珍视和对未来的憧憬。
