晚归香山寺因咏所怀

这首诗描绘了诗人在晚年时的隐逸生活。开篇“我年日已老，我身日已闲”表明诗人已经年迈，身体也不再忙碌于世俗之事。这两句设置了整个诗歌的基调，是一种超脱尘世、归向自然的心境。

“闲出都门望，但见水与山”则是诗人在闲暇时刻走出城门，只看到周围的自然景观——水和山。这里没有华丽的辞藻，没有繁复的意象，仅仅是对自然之美的简单描述，却透露出一种淡泊明志的情怀。

“关塞碧岩岩，伊流清潺潺”中的“关塞碧岩岩”形容山势的雄伟，而“伊流清潺潺”则描写了水声的清澈。这里通过对自然景物的细腻描绘，展现了诗人对于大自然的深切情感。

接下来的“中有古精舍，轩户无扃关”描述了一处古老精灵居住的庙宇，但其门户不设锁关，这表达了一种超脱世俗、返璞归真的生活状态。

“岸草歇可藉，径萝行可攀”则写到了诗人在这样的环境中，可以随意躺卧于岸边的草地上，或是在小径上攀爬蕨类植物，这些都是自然界中的简单乐趣，却让诗人感到十分满足。

“朝随浮云出，夕与飞鸟还”显示了诗人与自然的和谐共生，他仿佛成为了大自然中的一部分，与云一同飘浮，与鸟儿一起归巢。

“吾道本迂拙，世途多险艰。尝闻嵇吕辈，尤悔生疏顽”表达了诗人对于自己过去没有及时选择隐逸生活的遗憾。他听说古代有嵇康、吕蒙等贤者，能够早早归隐，便更加后悔自己的迟缓。

“巢悟入箕颍，皓知返商巅”中，“巢悟入箕颍”指的是诗人希望像鸟儿一样筑巢而居，远离尘世；“皓知返商巅”则是表达了诗人对于古代贤者皓落的仰慕，希望能够像他们那样选择归隐。

最终，“岂唯乐肥遁，聊复祛忧患。吾亦从此去，终老伊嵩间”显示了诗人的决心，他认为隐逸生活不仅是快乐的，也是消除世间忧虑的一种方式。他决定自此以后也要像古人那样归隐山林，直到生命结束。

这首诗通过对自然美景的描写，以及对隐逸生活理想的表达，展现了诗人对于超脱尘世、返璞归真的渴望。同时，也反映出诗人对于自己过去没有及时选择隐逸生活的一种遗憾和自我安慰。