这首诗是对昔日恩泽的怀念和追思，充满了对先君德政的颂扬之情。开篇“昔我先侯，迈德垂化”即表明了这种情感，先侯的美德如同甘露般滋润着百姓。接着“康哉之咏，实由良佐”则强调了这些美好的政治成就是由贤能的辅佐得以实现的。
然而诗人也意识到自己无法承担起先人的重任，“惟余忝辱，弗克负荷”，这是对个人的能力和担当的一种自谦。尽管如此，他依然怀念那些美好的时光，每当经过昔日繁华的地方，都会仰望那座高耸的泰华山，以此来寄托自己的思念。
“追慕先轨，感想哀嗟”表达了诗人对过往的深深留恋和不舍。接下来的“诜诜臣故，爰及群士”则是对昔日同僚和朋友的一种怀念之情，而“皓首老成，率彼邑里”则描绘了诗人自己已经年迈，头发斑白，但依然带领着村里的百姓。
最后，“阐崇高义，长幼以齿”表明了诗人希望能够将这些美好的德政和高尚的理念传承下去，让老幼皆知。这首诗通过对先君美德的追忆和对个人的自谦，以及对过去美好时光的怀念，展现了一种深沉的历史感和社会责任感。
