这首诗描绘了诗人面对自然美景时的感慨与自我反思。开篇“嵩箕有奇姿，出云何悠然”，以嵩山和箕山的奇丽景色，引出一种超脱尘世的悠然心境。接着“云山足佳处，留客今几年”，表达了对自然美景的喜爱与留恋，似乎在说，这样的美景足以留住每一个过客的心。
“有子罢读书，求种山间田”两句，转而关注到家庭生活，描述了一位儿子放弃学业，选择在山间耕作的情景。这种选择或许是对传统读书人道路的另类解读，也可能是对简单、自然生活的向往。
“栗里愧渊明，香山惭乐天”则通过对比陶渊明和白居易两位古代文人的生活态度，表达了对自己现状的反省与谦逊。这里“栗里”和“香山”分别指代陶渊明的隐居之地和白居易的别号，诗人以之自比，流露出对理想生活状态的追求与对现实的自省。
“二老已古人，相望云泥悬”进一步深化了这种对比，将自己与古代文人放在历史的长河中进行审视，强调了时间与距离带来的差距，同时也暗示了自己与理想生活之间的距离感。
最后，“得酒邀月来，对影空自怜”两句，诗人借助酒、月、影等意象，营造出一种孤独而又超脱的氛围。他邀请月亮共饮，对着自己的影子自怜，既表现了内心的寂寞，也透露出一种超然物外的洒脱。
“摄衣欲起舞，稚子不须牵”则是对自由自在生活的向往。诗人想要起身起舞，表达内心的喜悦与释放，而“稚子不须牵”则暗示了对子女的关爱与放手，希望他们能够自由成长。
整体而言，这首诗通过自然景观的描绘、个人生活的反思、历史人物的对比以及情感的抒发，展现了诗人对理想生活状态的追求、对现实的自省以及对自由的向往。
