这首诗是宋代诗人刘一止所作的《再用韵呈允迪秘监江子我郎中二首(其二)》。诗中描绘了诗人与友人重逢的情景，表达了对友人的敬仰之情以及对友情的珍视。
首联“异时畎亩不忘忧，避俗今犹若避仇”以“异时畎亩”开篇，暗示诗人过去虽身处田间，但心怀天下，不忘忧国忧民之责。接着“避俗今犹若避仇”则表明诗人如今仍像躲避仇敌一样避开世俗的纷扰，追求内心的宁静与高洁。
颔联“直指威声曾震岳，封章义气欲横秋”赞美友人过去的功绩和高尚的义气，如同山岳般巍峨，如同秋天的气势一般浩荡，展现了友人的威望与正义感。
颈联“诗成故客知无敌，酒尽凭谁为起谋”表达了诗人对友人才华的钦佩，认为他的诗作无人能及；同时，也流露出对友人未来发展的关切，希望有人能为他出谋划策。
尾联“岁晚相逢山在眼，从公脚历颇能不”描绘了岁末时节，诗人与友人重逢的情景，山川在眼前，仿佛预示着两人友谊的深厚与长久，同时也表达了诗人愿意跟随友人，共同经历人生的风风雨雨的决心。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对友情的珍视，同时也体现了诗人对理想与正义的追求。
