这首诗描绘了诗人深夜独自读书的情景，通过细腻的笔触展现了时光流转与个人情感的交织。首句“永夜观儿课旧编”，点明时间是在漫长的夜晚，诗人正在阅读旧书，陪伴着孩子学习，营造出一种宁静而温馨的画面。接着，“小窗灯火忆当年”一句，将读者带入到回忆之中，那微弱的灯火仿佛是连接过去与现在的桥梁，勾起了诗人对往昔岁月的怀念。
“曲肱自笑不成寐”，描述了诗人因心中思绪万千，难以入眠，只能以手臂支撑着身体，自嘲般地笑了起来。这一细节生动地刻画了人在深夜难以释怀的心理状态，同时也流露出一种淡淡的无奈和感慨。最后一句“月上瑶琴第五弦”，则以音乐为喻，暗示诗人内心的情感如同月光般柔和而深邃，他在月色下弹奏瑶琴，似乎在寻找心灵的慰藉，又或是与自然和谐共鸣。整个画面静谧而富有诗意，让人感受到诗人对生活的深刻感悟和对美好事物的追求。
