此诗描绘了皇帝出行的壮观场面与边疆百姓对君王的热烈欢迎。首句“銮舆行处晓风和”以轻柔的晨风衬托出皇帝出行的庄严氛围。接着，“父老来迎临大河”，生动展现了边疆百姓对君王的诚挚敬意。
“六师百里迷赤岸，万马一饮无清波”两句，通过夸张的手法，描绘了军队行进的浩大声势，以及战马饮水时水面平静的场景，形成鲜明对比，既展现了军队的雄壮，也体现了自然界的和谐。
“报主谁知寸心苦，临边自把长剑磨”表达了将士们为国效力的决心与牺牲精神，他们内心承受着常人难以理解的艰辛，却依然坚韧不拔，准备随时为国家献出自己的力量。
最后，“定须远绍甘陈绩，还遣边氓听凯歌”预示着胜利的归来，边疆的安宁，以及百姓们将听到的庆祝胜利的凯歌。整首诗不仅赞美了皇帝的威严与军队的英勇，更体现了诗人对国家和平与人民幸福的深切关怀。
