这首诗描绘了诗人深夜行走在寂静的山间小道上的情景。"空山夜半听村鸡"，寥寥数语便勾勒出夜晚山中的宁静，只有远处村庄传来的鸡鸣声打破静谧。"肃肃征鞍直指西"，诗人骑着马匹，坚定地向西边前行，显示出旅途的决心和方向感。
接下来的两句诗"谁凿五丁千仞壁，忽封三晋一丸泥"，通过想象历史上五丁开山的壮举，暗示了道路的险峻，同时也暗含着诗人对前人坚韧精神的敬仰。"危崖侧足防蛇迹，密箐垂鞭刺马蹄"，细致描绘了山路的艰险，诗人小心翼翼地避开蛇行的悬崖，警惕地驾驭着马匹穿越密集的树林。
最后两句"呼吸岭头通帝座，问天应不藉丹梯"，诗人站在山岭之巅，仿佛与天宫近在咫尺，他询问苍穹，是否需要借助仙人的丹梯才能抵达。这既是对自然景观的赞叹，也是诗人豪情壮志的抒发，表达了他对未知旅程的期待和对自己能力的信心。
总的来说，这首《固关道中》通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人行走在崎岖山路时的坚韧与豪情，以及对自然和历史的敬畏之情。
