这首诗表达了诗人对过去生活的怀念与对回归自然的向往。首句“故庐今茂草”，描绘了旧居如今荒芜的景象，流露出一种物是人非的感慨。接着，“新构羡茅茨”一句，诗人羡慕新建的茅屋，或许是在对比中寄托着对简朴生活的向往。
“久慕泉石约，空令猿鹤悲。”诗人长久以来向往着与山水为伴的生活，但这种愿望似乎只能在心中空留遗憾，因为现实中的猿鹤为之悲鸣，可能象征着诗人内心的孤独与失落。
“一廛端可共，三径复谁期。”“一廛”指的是一处住宅，这里表达的是希望有一个地方可以与志同道合的朋友共同生活。“三径”出自陶渊明的诗句“三径就荒，松菊犹存”，常用来比喻隐居之地或归隐之意。诗人在这里表达了对归隐生活的期待，同时也暗示了对知音难觅的无奈。
最后，“会结忘年友，归云茹紫芝。”诗人想象着未来能够结交不拘年龄界限的朋友，在云雾缭绕的山间享受采食紫芝的闲适生活，这既是对理想生活的憧憬，也是对自由自在、远离尘嚣的隐逸生活的向往。
整体而言，这首诗通过描绘对旧居的怀念、对自然生活的向往以及对归隐的期待，展现了诗人内心深处对于宁静、自由生活的追求和对现实的某种不满。
