这首诗以细腻的情感描绘了与友人李鋉师偶然相逢的情景，透露出一种超脱世俗的闲适与淡泊。首句“偶尔相逢似旧知”，点明了两人虽久未见，但一见面便如故交般亲近，流露出深厚的情谊。接着，“匡床共坐啜山薇”一句，通过描述二人一同坐在宽大的床上，品尝着山中的野菜，营造出一种简朴而和谐的生活场景，暗示了他们对自然生活的向往和对物质欲望的淡漠。
“只应蝴蝶忘愁恨，莫向人民问是非”两句，运用拟人化的手法，将蝴蝶的无忧无虑与人的忧愁相对比，表达了诗人对自由自在生活的向往，同时也隐含了对社会纷争的厌倦。这里，诗人似乎在劝告人们，不必过于在意人间的是非，应像蝴蝶一样，享受生命的美好与宁静。
“多病自怜馀鹤骨，爱閒无计掩云扉”则进一步展示了诗人的自我反思与内心世界。他自嘲自己因多病而显得如同鹤骨，表达了对身体状况的无奈，同时也流露出对闲适生活的热爱。然而，面对关闭的云门，他却无法掩闭，这或许象征着他内心的矛盾与挣扎，既渴望自由，又难以完全摆脱世俗的束缚。
最后，“何时得遂芒鞋愿，白日从君踏翠微”表达了诗人对未来生活的憧憬。他期待有一天能穿上芒鞋，与友人一同在翠绿的山林间漫步，过上自由自在的生活。这种愿望不仅体现了他对自然美的向往，也反映了他对理想生活状态的追求。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人对自然、自由和理想生活的向往，以及对现实世界的反思和批判，具有深刻的思想内涵和艺术魅力。
