这首诗描绘了诗人雨后初晴，站在江边所见之景，以及由此引发的感慨。首句“老去情怀厌雨声”，透露出诗人年岁渐长，对雨天的厌倦，引出了下文对清新晴朗天气的向往。接着，“篷窗晓起坐新晴”描绘了诗人清晨在简陋的篷窗前迎接新晴的场景，流露出一种宁静而满足的心情。
“云间一鹤从天下，江上群山照眼明”两句，通过鹤飞过云间和群山映入眼帘的景象，展现了大自然的壮丽与和谐，同时也寄托了诗人对自由与美好的向往。鹤的飞翔象征着心灵的释放，群山的映照则寓意着内心的明亮与开阔。
“身世悠悠浑是梦，客乡事事总关情”表达了诗人对人生无常、身世飘零的感慨，以及身处异乡时对亲情、友情的深切思念。这两句将个人的情感与广阔的宇宙联系起来，体现了诗人对生命意义的深刻思考。
最后，“白头竟为徵书起，深愧当年鲁两生”则是对过去岁月的回顾与反思。白头象征着岁月的流逝，徵书可能指的是征召或任命，暗示了诗人可能面临新的责任或挑战。同时，诗人自谦地表示对当年鲁两生（鲁班和鲁仲连）的敬佩与愧疚，可能是对自己未能达到他们那样成就的自我反省。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的内心独白，展现了诗人对生活、自然、历史的感悟，以及对理想与现实、过去与未来的思考。
