这首诗描绘了诗人与友人在甘竹滩边离别的场景，充满了深情与感慨。首句“一棹横滩拍拍轻”以生动的笔触描绘了船在滩上轻轻滑行的情景，仿佛能听到水拍船舷的声音，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围。接下来，“两崖相揖隔滩声”则通过描写两岸山崖相互致意，巧妙地将视觉与听觉结合，进一步渲染了离别的氛围。
“已伤此地苍茫别”一句直接表达了诗人对离别的哀伤之情，同时也暗示了离别地点的辽阔与荒凉，增加了情感的深度。紧接着，“却羡名山自在行”则转而表达了一种对自由与远方的向往，与之前的离别情绪形成对比，展现出诗人复杂的情感世界。
“碧落敛云峰影满，秋溪凋叶瀑流明”两句描绘了自然景色的壮丽与静美，碧蓝的天空中云雾缭绕，山峰的倒影映照在清澈的溪水中；秋天的溪流中落叶飘零，瀑布在阳光下闪烁着光芒。这些景象不仅美化了环境，也寓意着时光的流逝和生命的变迁。
最后，“他时念汝仙坛上，夜半歌成日已生”表达了诗人对未来的思念与期待，想象着将来在仙坛上与友人相聚，夜晚的歌声在清晨便已响起，充满了对友谊的珍视和对美好未来的憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的象征手法，展现了离别时的哀愁、对自由的向往、对自然美景的赞美以及对未来相聚的期待，情感丰富，意境深远。
