这首诗描绘了一次傍晚在萧湖泛舟的旅程，诗人通过细腻的笔触展现了自然景色的变换与美丽。首句“川光郁初霁”描绘了雨后天晴的景象，阳光透过云层，照亮了大地。接着，“野航恰受客”则点出了诗人乘船出游的情景，表达了对自然美景的向往和享受。
“天空断雁哀，水落寒沙积”两句，通过雁群的哀鸣和水位下降，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围。接下来，“绝峡响飞泉，飘飖疋练白”描绘了山间瀑布的壮观景象，瀑布如同白色的绸带在空中飘荡，增加了画面的动态感。
“凉叶不禁霜，枫林还槭槭”两句，通过秋叶和枫林的描写，展现了季节的更替，同时也暗示了时间的流逝。接着，“辍棹湖之阴，突兀见瑶碧”描述了诗人停船于湖边，意外发现一片清澈碧绿的水域，给人以惊喜之感。
“恍疑太始雪，拔地起百尺”运用比喻手法，将这片水域比作太古时期的白雪，形象地描绘了其洁白无瑕的美丽。接下来，“登眺极人目，了了晰阡陌”则表达了诗人登高远眺的愉悦心情，清晰可见的田间小路，仿佛一幅精美的画卷。
“胡为水穷处，乃有此奇石”两句，诗人对突然出现的奇石感到惊讶，引出对过往避难者的回忆。接下来，“昔闻避地者，于焉卜其宅”描述了这些避难者选择在此定居的原因，可能是被这里的云木秀美和岩潭僻静所吸引。
“爱兹云木秀，重以岩潭僻”表达了诗人对这个地方的喜爱，不仅因为其自然景观的秀丽，还因为它远离尘嚣的宁静。最后，“靡旦匪兰桡，或时仍柘屐”描述了诗人在这里的生活方式，可能包括划船和穿木屐行走，强调了与自然和谐共处的生活态度。
“遗咏蚀苔纹，风流已陈迹”通过古代人的遗迹，表达了对过去美好时光的怀念。接下来，“高躅杳难攀，我来徒惋惜”则表达了诗人对逝去时光的感慨，以及对无法达到古人成就的遗憾。
“商飙增暮寒，旨酒若为适”描绘了夜晚来临，微风吹拂带来的寒冷，以及面对美酒却难以找到合适的场合的心情。最后，“兴尽鼓柁归，沧浪黯将夕”表达了诗人结束旅程，返回岸边，夕阳西下，天色渐暗的场景。
整首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱和对历史文化的追忆，同时也表达了对美好时光的怀念和对生活哲理的思考。
