这首诗描绘了诗人与叔白一同攀登泰山绝顶时的所见所感，以及对远方的遐想。首联“不信人能到，相看已是仙”，表达了登山过程中的惊叹与超脱之感，仿佛已踏入仙境。颔联“云中还有路，山上似无天”则生动展现了泰山的高峻与云雾缭绕的景象，暗示了攀登之路的艰难与壮丽。颈联“真觉吴门近，初惊海域偏”可能是在表达登高望远后的感受，似乎感觉到家乡吴门（苏州）距离自己更近了，同时对大海的辽阔感到惊讶。尾联“未知重岭外，何处是幽燕？”则流露出对未知世界的探索欲和对遥远地方的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的赞叹和对远方的无限遐想，体现了清代文人的审美情趣和哲学思考。
