道出淮泗舟中阅高常侍集有自淇涉黄河十二首因次其韵(其七)

这首诗描绘了诗人离家远行，舟行于淮泗之间的情景。首句“辞家一千里”，简洁有力地表达了离家之远。接着，“圆景更弦望”描绘了月圆之夜，诗人望着月亮，心中充满了对远方的思念。

“朝烟航济阴，落日宿汶上。”描述了早晨的雾气与日暮的景色，诗人乘船航行在济水和汶水上，随着太阳的西沉，选择在汶上过夜。这一景象既展现了旅途的艰辛，也透露出诗人对自然美景的欣赏。

“百川自东逝，千帆皆北向。”诗人通过描写众多河流向东流去，船只向着北方航行，隐喻着人生的道路和追求的方向。这种自然景象与人的活动交织在一起，增添了诗的意境。

“结发事明主，事左神益王。”这里提到诗人早年侍奉君主，后来又侍奉左神益王，表明了他的人生经历和忠诚。

“眷兹行役艰，那能不恻怆。”诗人感慨于旅途的艰难，内心充满了悲伤和不舍。这不仅是对个人情感的抒发，也反映了对人生旅途不易的深刻理解。

“未遂羽仪心，且逐江湖放。”最后两句表达了诗人虽然未能实现自己的理想抱负（“羽仪心”可能指为官从政的理想），但仍然选择随波逐流，放任自己于江湖之中。这既是对现实无奈的妥协，也是对自由生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人离家远行时的思绪和心境，以及对人生道路的思考和感悟。