这首诗是元代道士李道纯所作，名为《双赠程洁庵十六首》中的第十六首。李道纯是中国道教南宗的实际创始人之一，他的诗作往往蕴含着深刻的道家哲学思想。
“存诚终入圣，致敬便通玄。”这两句诗表达了对真诚与恭敬的推崇。在李道纯看来，真诚的心灵能够引导人达到圣贤之境，而恭敬的态度则是通往神秘智慧（玄）的关键。这里的“圣”不仅指道德上的圣人，也暗含着道家追求的超凡脱俗、悟道成仙的理想境界。“入圣”和“通玄”体现了道家修行的最高目标。
“动静了无碍，逍遥乐自然。”这两句进一步阐述了道家的宇宙观和生活态度。在道家哲学中，“动”与“静”并非对立的概念，而是相互转化、相辅相成的状态。真正的修行者能够在动与静之间自由转换，没有障碍。同时，他们追求的是一种超越世俗束缚的逍遥自在的生活状态，与自然和谐共处，从中找到内心的宁静与快乐。这种生活态度强调的是顺应自然、随缘而行，不为外物所累，达到心灵的自由与解脱。
整体而言，这首诗通过简练的语言，传达了道家的核心理念——真诚、恭敬、顺应自然、追求内在的平和与超越，体现了李道纯对道家哲学的深刻理解和实践。
