这首诗描绘了一位将领出征前的场景，充满了壮志豪情与军事的肃穆感。首句“揽辔平生志”，展现了主人公一生追求和平与正义的决心和抱负。接着“防身一剑依”则暗示了他不仅有远大的理想，还有自我保护的能力，这是一份自信与勇气的体现。
“行间回斗气，马上带霜威”这两句通过动态的描写，生动地刻画了将领在行军途中的气势与威严。斗气在这里既指战斗时的气势，也暗含了对敌人的威慑力。而“马上带霜威”则形象地描绘了将领骑马驰骋时，仿佛带着寒霜般的威严，让人感受到一种不可侵犯的威势。
“出塞诗应壮，从军事亦稀”两句表达了对出征将领的敬意和赞美。出塞征战本就是一件壮举，而能够亲自参与这样的军事行动更是难得。这里既有对战争的尊重，也有对勇敢将士的颂扬。
最后，“王师定神速，好唱凯歌归”预示着胜利的结局。王师代表国家的力量，神速象征着行动的迅速与高效。这不仅是对出征将士能力的肯定，也是对国家军队实力的赞扬。同时，诗人期待着他们能顺利归来，奏响凯旋之歌，庆祝胜利。
整体而言，这首诗通过对出征将领形象的描绘，以及对战争与胜利的展望，展现了浓厚的爱国情怀和对英雄主义的颂扬。
