这首诗描绘了初夜时分，月未圆，云雾笼罩着瘴气弥漫的天空，景象朦胧而神秘。诗人通过“初月未成魄”这一句，巧妙地将时间与氛围结合，营造出一种静谧而又略带忧郁的意境。接着，“瘴天云雾低”进一步渲染了环境的潮湿与压抑，仿佛能感受到空气中弥漫的湿气和不祥之气。
“浦昏船竞入，林密鸟争栖”两句，生动地展现了夜晚水边与林间的景象。船只在昏暗中竞相驶入，鸟儿在密林中争先恐后地寻找栖息之地，这些动态的描写与前文的静态画面形成对比，增加了画面的层次感和生动性。
“褊性怜幽独，香醪自挈携”则透露出诗人的个性与情感。他或许是一个喜欢宁静、孤独的人，因此在这样的夜晚，他选择带着酒独自一人享受这份幽静。这里的“香醪”，不仅指酒，也象征着诗人内心深处对美好事物的追求与寄托。
最后，“布衾今夜冷，犹得避儿啼”一句，将话题转回现实，点明了季节或环境的寒冷，同时也表达了诗人对家庭生活的关注。即使在这样寒冷的夜晚，诗人仍然能够找到心灵的慰藉，即远离孩子的啼哭，享受片刻的宁静与自我。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感流露，展现了诗人对自然美景的欣赏、对孤独与宁静的向往，以及对家庭生活的关怀，情感丰富，意境深远。
