这首诗描绘了诗人在返乡途中，心怀感激之情，思念皇家及天地的恩赐。开头两句“二年尘冒处中台，喜得南归退不才”表达了诗人离开官场，结束了漫长的征战生涯后，满怀欣喜地踏上回乡之路，同时也流露出对自己仕途无成的自谦。
接下来的“即路敢期皇子送，出关犹有御书来”则透露诗人在离去时仍受到皇家的恩惠和信任，从而感受到了皇家赐予的荣宠与温暖。
“未知天地恩何报，翻对江山思莫开”表达了诗人对于无法回报天地恩泽之深的无尽感慨，以及面对壮丽的自然景观时内心的激动和迷茫。
最后，“斜日苇汀凝立处，远波微飏翠如苔”则描绘了诗人在夕阳下的悠闲情境，其中“斜日”指的是西沉的太阳，“苇汀”是水边的芦苇，而“远波微飏翠如苔”则形象地表达了远处波光粼粼，色泽鲜艳，如同青苔铺展。
这首诗通过对自然景物的细腻描写和内心情感的流露，展示了诗人复杂而深厚的情感世界。
