这首诗描绘了诗人泊舟于苍梧时所见之景及内心所感，充满了深沉的情感与历史的厚重感。
首联“秋林风爱晚，汀雁下参差”，以秋日傍晚的自然景象开篇，秋风吹拂着茂密的树林，晚霞映照在水面上，远处的沙洲上，大雁或高或低地飞翔，画面宁静而富有诗意。这里通过自然景观的描绘，营造了一种悠远、宁静的氛围，为全诗奠定了情感基调。
颔联“月到山先隔，舟横天忽移”，进一步描绘了夜幕降临后的景象。月亮还未完全升起，就已经被山峦遮挡，而此时，诗人所乘的船却意外地停泊在了天边，仿佛整个世界都在为这一刻静止。这两句通过细腻的观察和生动的比喻，展现了时间的流转和空间的变换，同时也暗示了诗人内心的孤独与思考。
颈联“吊湘谁作赋，哭楚绝援师”，引用了历史典故，表达了对历史人物的缅怀和对过往事件的感慨。“吊湘”可能指的是屈原投江自尽的故事，“哭楚”则可能暗指楚国灭亡的历史悲剧。这两句通过历史的回响，寄托了诗人对英雄人物的敬仰和对历史命运的深思。
尾联“泪拭先臣剑，君恩国士知”，表达了诗人对于忠诚与报国的感慨。这里的“先臣剑”可能象征着忠诚与牺牲的精神，而“君恩国士知”则表达了对君主和国家的感激之情。诗人通过这一联，不仅抒发了个人的情感，也传递出了一种对忠诚与报国精神的颂扬。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和历史典故的巧妙引用，展现了诗人深邃的情感世界和对历史、自然的深刻感悟。诗中既有对美好自然的赞美，也有对历史人物的缅怀，以及对忠诚与报国精神的颂扬，情感丰富，意境深远。
