这首诗是明朝末年清初诗人王猷定所作的《访陈师黄绝句》，以靖南参军陈师黄的经历为背景，表达了对历史事件的沉痛感慨。"北狩当年事忍闻"，诗人提及的是北方的战事，可能指的是清军南下，对明朝的侵袭，这是一段不堪回首的历史。"至今惆怅靖南军"，诗人表达了对靖南军（可能是一支抵抗清朝的军队）的深深同情和对他们的英勇事迹的怀念。
"可怜血战残衣在"，诗人用"可怜"一词，描绘出战争的残酷和牺牲者的悲壮，那曾经浴血奋战的衣物尚存，象征着他们的英勇与坚韧。"板子矶头几片云"，最后一句以景结情，板子矶是地名，可能有其特定的历史意义，几片浮云暗示了岁月的流转和历史的沉淀，也寓含了诗人对英雄无常命运的感慨。
整体来看，这首诗情感深沉，通过对靖南军的追忆，展现了对历史变迁和英雄命运的沉思，具有鲜明的历史感和人文关怀。
