这首诗描绘了一种闲适自得的田园生活景象。"家分半席并鸥眠"，表达了与自然和谐共处的情趣，家中的空间与大自然融为一体，连鸟儿都可以在家中安然入睡。"兴堕吴头楚尾天"，则是说诗人心中充满了对美好生活的向往，从东吴到南楚，都是一片宽广的天空。
"机杼晓声柔橹月"，捕捉了清晨织布时机器轻柔的响声与和煦月光相互辉映的画面，这里的"橹"字生动地传达了一种温暖而又不失细腻的情感。"帘帷暝色片帆烟"，则是室内外景色的交融，帘帷间透出的暮色与窗外飘逸的帆影和轻烟相互缠绕。
"鱼龙窟宅同春梦"，通过对水中生物的提及，强化了诗人对于自然万物共享一梦的意境。"鸡犬图书当夜船"，则展现了一种宁静而又充实的夜晚生活，家畜与读书之乐并存。
最后两句"咫尺五湖晴景好，钓竿閒在草堂前"，诗人赞美了五湖的美丽风光，并且自己悠然地持竿于草堂之前，这里不仅描绘了一种恬淡的生活情境，也映射出诗人对自然之美的深切感受和个人内心世界的宁静与满足。
整体而言，诗中通过对日常生活场景的细腻刻画，展现了诗人对于田园生活的向往，以及他那种超脱尘世、与自然合一的精神状态。
