这首诗描绘了诗人夜晚在山中独宿，与当地土著酋长同寝的情景，透露出一种自然、真挚的情感。首句“寂寂空岩夜”营造出山中夜晚的静谧与空旷，紧接着“凄凄急雨寒”则通过雨声和寒冷，渲染出环境的清冷与孤寂。
“土酋分武帐，山鬼怪儒冠”两句，形象地展现了与土著酋长共寝的场景，同时暗含着对当地文化的独特理解和感受。“天欲劳筋骨，人当见胆肝”表达了诗人面对艰苦环境时的决心与勇气，强调了人在逆境中的坚韧不拔。
最后，“忘形自高枕，睡熟梦金銮”则以夸张的手法，表现了诗人即使在艰苦环境中也能保持乐观的心态，甚至在梦中都能感受到帝王般的荣华，体现了其豁达的人生态度和对美好生活的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的构思，展现了诗人与自然和谐共处、与不同文化背景的人真诚交流的心境，以及在艰难环境中保持乐观、追求理想的精神风貌。
