这首诗描绘的是刺竹的形象，诗人孙元衡以细腻的笔触赞美了它的特点。"润绿编青上拂云"，形象地写出竹子翠绿的叶子高高耸立，仿佛直插云霄，展现出其生机勃勃和坚韧挺拔的姿态。"下枝勾棘最纷纭"，则描绘了竹枝向下延伸，如同荆棘般交错，形成错落有致的景象。
"到门却步遥成趣"，诗人被这竹林吸引，即使到了门前也不忍离去，反而欣赏起竹子与远处景色相映成趣的画面，流露出对竹子的喜爱之情。最后，"未负生平爱此君"表达了诗人对于竹子的一片深情，认为自己一生热爱竹子，没有辜负这份情感。
整体来看，这首诗通过细致入微的观察和生动的描绘，传达出诗人对刺竹的独特欣赏和深深敬意，体现了中国文人崇尚自然、寄情山水的情怀。
