这首诗描绘了一位官员奉命出使边疆，与家人一同前往戍城的场景。诗人以“抱诏辞京国，携家望戍城”开篇，生动地展现了主人公离别京城、踏上征程的壮志豪情。接下来，“逆鳞批讵讳，立马戒犹鸣”两句，通过描述主人公面对困难和挑战时的坚定态度，以及在即将出发前的紧张与警觉，展现了他作为国家忠诚卫士的责任感和使命感。
“疏草千秋意，烟霜万里征”则进一步渲染了旅途的漫长与艰辛，以及主人公对历史长河中无数先贤的敬仰之情。最后，“行行过泽畔，不愧楚臣名”表达了主人公即使面临重重困难，也决心坚守正直，不辱使命，最终将赢得历史的赞誉，如同古代忠臣一样，留下千古美名。
整体而言，这首诗通过对主人公出使边疆过程中的情感、心理活动及环境描写的细腻刻画，展现了明代文人士大夫的家国情怀和高尚品格，同时也蕴含了对历史传承与个人价值实现的深刻思考。
