这首诗描绘了诗人离别淮阴，与友人依依惜别的场景。首句“来去清淮水”，以清淮水的流动象征着诗人即将离开淮阴，踏上新的旅程。接着，“葭莩接旧欢”一句，通过比喻手法，将过去与友人的欢乐时光比作芦苇相连，表达了对往昔美好时光的怀念。
“不期因患难，重作旧团栾”两句，转折中蕴含深意。诗人并未预料到会因遭遇困难而再次团聚，这既是对友情深厚的一种肯定，也是对困境中能够重逢的感慨。接下来，“萱草高堂树”一句，借萱草（忘忧草）生长在高堂之上，暗示了诗人希望友人们能够在未来的日子里，如同萱草一般，忘却忧愁，过上幸福的生活。
“车黄行路难”则描绘了诗人离别时的情景，以黄色的车马代表离别，强调了离别的艰难与不舍。“斯时无限语，尺素道加餐”最后两句，表达了诗人虽然言语有限，但心中充满了对友人的关怀与祝福，希望他们在未来的日子里能够保重身体，健康平安。
整体而言，这首诗情感真挚，既有对过往美好时光的回忆，也有对未来相聚的期待，以及对友人的深深祝福，展现了深厚的友情和人文关怀。
