这首诗描绘了清晨从昌平出发，陪同祭祀各陵园的情景。诗人以生动的笔触，展现了马儿从马厩中走出，鸡鸣声唤醒了田野的景象。松林中的微风吹拂，仿佛藏着五座寝宫，云与日光映照在全燕之地，营造出一种神秘而宁静的氛围。远处，赤色的旗帜依然飘扬在山嶂之间，黄茅覆盖的边疆还未完全平静。在瑶坛即将进行祭祀的日子里，祥烟弥漫，预示着吉祥和安宁。
整首诗通过细腻的自然描写和对祭祀活动的描绘，展现了明代宫廷祭祀活动的庄严与神圣，同时也流露出诗人对自然美景的欣赏和对和平稳定的向往。诗中运用了丰富的意象和象征手法，如“松风”、“云日”、“瑶坛”等，不仅增强了画面感，也丰富了诗歌的内涵，使读者能够感受到诗人的情感与思考。
