这首诗描绘了诗人雨中泛舟，与友人一同登临青云阁的场景，充满了自然之美和人文之趣。
首句“蓑衣箬笠好生涯”，以简朴的渔具象征着诗人追求的淡泊宁静的生活方式，蓑衣和箬笠不仅为雨中行舟提供了保护，也寓意着诗人对自然生活的热爱与向往。
“不厌频频上小艖”则表达了诗人对这种生活状态的喜爱与满足，频繁地乘舟出行，享受着与自然亲密接触的乐趣。
“秋浦暗云连埤堄，远天残雨在蒹葭”两句，通过描绘秋日雨中的景象，营造了一种静谧而略带忧郁的氛围。暗云低垂，与河岸相接，远处的天空中残留着细雨，落在芦苇丛中，画面既富有诗意又蕴含深意。
“青山对酒添新色，彩笔登楼尽作家”则展现了诗人与友人在青山绿水间饮酒赋诗的情景，彩笔描绘出的不仅是眼前的美景，更是他们心中那份对生活的热爱与创作的热情。
最后，“谁约一竿相伴老，鄙人亲起酹江花”表达了诗人希望与友人共度余生的愿望，同时也流露出对自然与友情的深深敬仰。诗人亲自祭奠江边的花朵，是对自然之美的礼赞，也是对友情的珍视。
整首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的真挚表达，展现了诗人对美好生活的向往和对友情的珍视，是一首充满诗意与哲思的作品。
