这首诗描绘了皇帝回銮的情景，充满了皇家的威严与荣耀。首句“行宫宿卫在沙河”，描绘了皇帝离开皇宫，前往沙河行宫时，宿卫军整齐排列，守卫着行宫的场景，展现了皇家出行的庄重与秩序。
接着，“北岳诸侯望幸多”一句，点出了众多诸侯对皇帝驾临的期待与敬仰，北岳之地，诸侯云集，期盼能一睹圣颜，体现了皇权的至高无上和影响力之广。
“闻道遄归思饮马”则暗示了皇帝在短暂离宫后，急切地想要返回皇宫，甚至在心中已开始筹划如何再次巡视，显示出皇帝对国家事务的关心与对权力的渴望。同时，这里的“饮马”也暗含着皇帝即将回到熟悉的宫廷生活，如同马儿回到熟悉的水源，满足而安心。
最后一句“一时传诏万方歌”，则描绘了皇帝回銮的消息迅速传遍四方，各地百姓欢欣鼓舞，以歌颂的形式表达对皇帝的敬爱之情。这不仅表现了皇帝的威望，也反映了人民对于君主统治下的安定生活的向往和满足。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了皇帝回銮这一历史事件的宏大场面，以及其中蕴含的政治意义和社会情感，是一首富有深意的宫廷诗作。
