这首诗描绘了邢太保在破倭之战中的赫赫战功，以及其以大司马的身份回到家中，向太夫人汇报功绩的情景。诗中运用了丰富的意象和历史典故，展现了对国家忠诚与孝道并重的主题。
首联“云霄汉阙颁新命，丰镐周京奠旧邦”，以“云霄”、“汉阙”象征朝廷的崇高与权威，“新命”暗示邢太保在战争中的杰出表现和朝廷对其的褒奖。“丰镐”、“周京”则是古代王都的代称，这里指代国家的根基，“奠旧邦”表达了对国家传统的尊重和维护。
颔联“九列独高苍玉佩，六师争拥碧油幢”，通过“九列”、“苍玉佩”、“六师”、“碧油幢”等意象，描绘了邢太保作为高位官员的尊贵形象，以及他率领军队的雄壮场面。其中，“九列”可能暗指九卿之列，代表官阶之高；“苍玉佩”、“碧油幢”则分别象征着权力与威严。
颈联“横戈绝域春浮海，击楫中流夜渡江”，进一步展示了邢太保在战场上的英勇事迹。通过“横戈”、“绝域”、“春浮海”、“击楫中流”、“夜渡江”等动态描写，生动地再现了他在遥远海域与敌人激战，以及深夜勇敢渡江的场景，体现了他的智勇双全和不畏艰难的精神。
尾联“圣主忧先根本计，留侯筹策况无双”，将主题升华至国家层面，强调了君主对国家根基的忧虑与重视，同时也赞扬了邢太保如同张良（留侯）一样的智慧与策略，为国家做出了无可替代的贡献。这里的“根本计”可能指的是国家的长远发展与安全，而“留侯筹策”则是对邢太保卓越才能的高度肯定。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和历史典故，不仅赞美了邢太保在军事上的卓越成就，也体现了他对国家的忠诚与孝顺，以及君主对其战略智慧的高度重视。
