这首诗描绘了一幅宁静而富有哲理的画面。首句“閒门秋水日清泠”以“閒门”点出环境的幽静，秋水的“清泠”则渲染出一种清凉、宁静的氛围。接着，“万竹交加抱一亭”一句，通过“万竹”与“一亭”的对比，既展现了竹林的繁茂，又突出了亭子的独立与静谧。
“过客未须寻路入”，诗人似乎在邀请读者不必刻意寻找进入这宁静之地的路径，暗示了此处的自然与和谐。而“高歌谁许隔墙听”则以反问的形式，表达了对心灵共鸣的渴望，仿佛在说，即便是在这远离尘嚣的地方，也期待着有人能理解并感受到这份内心的欢愉与自由。
接下来的“坐看精卫填东海，翻笑鲲鹏化北冥”两句，运用了两个著名的神话故事，精卫填海和大鹏南徙，通过对比，表达了对坚持不懈与追求理想的赞美，同时也流露出对宇宙万物变化无常的感慨。最后，“老去渐知生意少，夜来添火读黄庭”两句，诗人以自己的老去为背景，表达了对生命短暂的感慨以及对道家经典《黄庭经》的研读，体现了对精神世界探索的渴望。
整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人对宁静生活的向往和对内心世界的探索，充满了深邃的哲思和淡泊的情怀。
