这是一首描绘春日郊游之景的诗篇，通过生动细腻的笔触展现了诗人对大自然美好风光的赞赏和内心的情感流露。诗中的语言质朴而不失雅致，充满了浓厚的乡土气息。
“秧马从今渐可行”，这里的秧马指的是初生的幼马，诗人通过描述秧马能在田野中自由奔跑的景象，传达出春天万物复苏、生机勃发的情趣。"林鸦未好便呼晴"则描写了林间乌鸦尚未高声鸣叫，但已预示着晴朗天气即将到来的场景，这里诗人巧妙地捕捉到了自然界微妙的变化。
"敢云使者乘轺传，聊为君王式耦耕"一句，借用古代皇帝巡狩的典故，表达了诗人对于田园生活的向往和对劳动者的赞美之情。这里的“使者”指的是受君主派遣的官员，而“轺传”则是古代用于传递消息的交通工具，诗人借此表明自己愿意像这些官员一样，骑乘简陋的车辆，到田间体验农事，以此来理解和尊敬那些辛勤耕耘的人们。
"有一日留忧职旷，无三宿恋觉身轻"一句，诗人表达了在春天的一次郊游中，让自己暂时抛却心中的忧虑，忘记了往昔的烦恼和沉重感，体验到了心灵的解脱和身体上的轻松自在。
最后，“此生不复持高论，愿友台佟与尚平”则表达了诗人对于未来生活的期许，他希望能够远离那些虚浮的高谈，愿意与普通的人们做朋友，与他们共享简单而平和的生活。这里的“台佟”、“尚平”，都是古代官职名称，借用这些名词来表达诗人对于平凡生活的向往。
总体来说，这首诗通过对春日景色的细腻描写，以及诗人内心情感的真挚流露，展现了一个宁静、自然而又充满理想主义色彩的田园诗意。
