此诗描绘了明代金幼孜随驾巡视边疆的壮观景象。首句“瞳昽海色隐朝暾”以海色渐暗，朝日隐没，营造出一种庄严而神秘的氛围，暗示着即将展开的重要行程。接着，“载笔从容侍至尊”则展现了金幼孜作为文臣，随侍皇帝身边，从容不迫地记录下这一历史时刻的场景。
“天上旌旗悬日月，云中笳鼓壮乾坤”两句，运用夸张的手法，将旌旗比作日月，笳鼓声比作壮阔天地，形象地描绘了军队行进时的宏大场面和气势，彰显了国家的强大与威严。
“九霄驻跸虹光合，十里连营虎士屯”进一步描述了皇帝停驻之处，周围环绕着彩虹般的光芒，以及远处连绵不断的军营，虎士们严阵以待，预示着对边疆安全的坚定守护。
最后，“白首扬雄惭献赋，驱驰何以报深恩”表达了金幼孜虽年事已高，但仍感于皇帝的深厚恩泽，内心充满感激之情，却也自谦地表示自己无法以更卓越的贡献回报这份恩情，流露出一种谦逊与忠诚的态度。
整首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，不仅展现了边疆巡视的宏大场面，也深刻体现了作者对君主的忠诚与感恩之情，以及对自己职责的深切认识。
