这首诗描绘了诗人独自漫步于晴溪之上的宁静场景，表达了诗人对自然美景的深深喜爱和对尘世喧嚣的超脱。首句“偶上晴溪望”，点明了诗人偶然来到溪边，抬头远眺的情景，营造出一种不经意间的发现之美。接着，“尘喧都不关”一句，直接表达了诗人对世俗纷扰的隔绝感，展现出其内心的宁静与超然。
“野桃经雨落，沙鸟与人闲”两句，通过自然界的景象变化，进一步渲染了诗人的悠闲心境。野桃在雨水的洗礼下凋零，沙鸟悠然自得地飞翔，这些景象与诗人的内心状态相呼应，形成了一种和谐统一的意境。
“投杖卧春草，临流看远山”则展现了诗人完全融入自然的状态，他放下手中的杖，躺卧在青草之上，面对着溪水，凝视着远方的山峦，这种姿态体现了诗人对自然的亲近与欣赏，同时也暗示了他对生活的淡泊态度。
最后，“长堤一舒啸，遥寄数峰间”两句，以诗人的长啸声结束全诗，这一声长啸不仅表达了诗人的自由与豪迈，也寄托了他对远方山峰的情感，仿佛是在与自然进行心灵的对话，传递出一种深远而悠长的情感。
整体而言，这首诗通过对溪边自然景色的细腻描绘，以及诗人情感的深刻抒发，展现了一幅宁静、和谐、超脱的山水画卷，让人感受到诗人对自然美的追求和对尘世喧嚣的超越。
