这首诗描绘了舟行于水中的宁静与自由之感，以及诗人对自然的深刻体验。首句“舟稳客贪载”描绘了船在水面平稳航行，而船上之人却因内心的满足与喜悦而继续装载，表现了一种超脱世俗的自在生活态度。接着，“心閒水益空”进一步强调了内心的平静与外界环境的和谐统一，水面上的空灵与内心的宁静相互映衬。
“翻从迷误所，得趣烟波中”则表达了诗人从日常生活的困惑与迷茫中找到了乐趣，这种乐趣源自于对自然界的深入体验和感悟。接下来的“花乱触飞鸟，草腥过钓翁”，通过生动的场景描绘，展现了自然界的生机与活力，同时也暗示了人与自然的和谐共处。
最后，“习知云厂路，犹惑浦西东”则可能是在表达诗人虽然熟悉了云雾缭绕的山间小径，但在广阔的水域面前仍感到方向的迷惑，这既是对自然之大美的赞叹，也是对人生道路探索的哲思。整首诗通过对舟行水上的细腻描绘，展现了诗人对自由、自然与内心世界的深刻思考和感悟。
