这首诗描绘了诗人清晨离家出发行旅的情景，充满了对故乡和亲人的深深思念。首句“烟澹江浦月”以淡雅的笔触勾勒出江边月色朦胧的景象，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围。接着，“晨起理舟楫”点明了诗人即将启程，踏上旅途。
“如接梦中境，一声清觱篥”两句，诗人将现实与梦境交织在一起，通过一声清脆的觱篥声，仿佛唤醒了内心深处的某种情感，引发对远方的向往与期待。然而，随着“悠悠行役心，郁郁中肠结”，诗人的情绪逐渐转向沉重，对旅途的艰辛和内心的孤独感有了更深刻的体会。
“值兹丧乱馀，田园半芜没”描述了战乱之后的荒凉景象，田园荒废，一片萧条，反映了社会动荡给人民生活带来的巨大影响。接下来，“耕凿无粒储，徵求如束湿”进一步揭示了人民生活的困苦，不仅粮食匮乏，赋税却如同沉重的负担，压得人喘不过气来。
“不行同坐窘，行矣肠断绝”表达了诗人内心的挣扎与矛盾，无论是留在家中还是外出谋生，都面临着难以承受的压力。最后，“望云知我亲，怜我远跋步”一句，诗人通过想象亲人看到自己在云中的身影，表达出对亲人的深切思念和关怀。
“愿言及春归，对酒庭花发”则寄托了诗人对未来团聚的渴望，希望等到春天归来时，能在家中与亲人共享欢聚的时光，享受春日的美好。整首诗情感真挚，通过对旅途的描绘和对亲情的怀念，展现了诗人复杂的心境和对和平生活的向往。
