这首诗描绘了信阳道中的景象与情感，通过对比桥上山峦与桥边石阶的形态，以及游人的心理感受与驭者的实际体验，展现了自然景观与人类活动之间的微妙关系。
首句“桥上山崚嶒”，以“崚嶒”形容山势险峻，形象地勾勒出山峦起伏、峭壁林立的壮丽景色，给人以视觉上的震撼。次句“桥边石齿齿”，则以“齿齿”描绘桥边石阶的错落有致，仿佛是大自然精心雕琢的艺术品，既稳固又具美感。
接下来，“差畅游人怀”，表达了游人在面对如此壮丽景色时的愉悦心情和自由感，他们或许在桥上漫步，欣赏着四周的美景，内心充满了对自然之美的赞叹和对生活的热爱。然而，这种愉悦感很快被“奈伤驭者趾”所打破。驭者，可能指的是驾车或骑马的人，在这样的地形下行走，脚下的石阶可能会成为一种负担，甚至带来不便或危险，从而产生一种与游人截然不同的感受。
整首诗通过对比手法，展现了不同角色在面对同一自然景观时的不同心境，反映了人与自然环境之间复杂而微妙的关系。诗人袁宗道以细腻的笔触，捕捉了旅途中的瞬间情感，使读者在欣赏美景的同时，也能感受到生活中的细微变化和复杂情绪。
